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A polynomial approach for analysis and optimal control of switched nonlinear systems

Eduardo Mojica-Nava

Ediciones Uniandes ·Colombia
Impreso ISBN 9789586954945

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 25 septiembre 2026 a las 22:21:05 UTC

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Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 25 sep. 2026, 22:21:05 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAAYHUKQT5DZCM5Y
Titular Ediciones Uniandes

Formatos

FormatoISBNRecordreferenceDOIAño
Impreso 9789586954945 SIMEHPRINT1L4V09PWFDK745X4DOZ0 — 2010

Sobre esta obra

En esta disertación se investiga cómo la geometría semialgebráica convexa y la optimización polinomial global pueden ser usadas para analizar y diseñar sistemas conmutados no lineales. En cuanto al análisis de la estabilidad de los sistemas conmutados se muestra que la representación del problema conmutado original en un sistema polinómico continuo permite el uso de la desigualdad de disipación para sistemas polinómicos. Además del análisis de estabilidad, también se investigan problemas de control óptimo en sistemas conmutados no lineales. Se propone entonces una aproximación alternativa a fin de solucionar efectivamente el problema del control óptimo para un sistema conmutado no lineal autónomo basado en el principio del máximo generalizado. Finalmente, se presenta una aplicación industrial para obtener una aproximación lineal a trazos del crecimiento celular no lineal, usando funciones lineales a trazos canónicos. Dicha aproximación es probada a través de una estrategia de control probing para la velocidad de alimentación.

Editorial

Ediciones Uniandes · Colombia

Año de publicación

2010

Colección

Tesis doctorales de ingeniería

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