Universidad Nacional de Colombia
Análisis dinámico de sistemas con impactos
Análisis dinámico de sistemas con impactos
Gustavo Adolfo Osorio Londoño
Universidad Nacional de Colombia ·Colombia
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Sobre esta obra
Nació en el contexto del proyecto europeo SICONOS (del inglés SImulation and Control of NOnsmooth Dynamical System), cuyo propósito fue desarrollar algoritmos y programas para la simulación y control por realimentación de sistemas dinámicos no suaves. Ejemplos típicos son los sistemas mecánicos no suaves (i.e sistemas con impactos o fricción), los circuitos electrónicos conmutados y los controladores híbridos. En este documento se tiene como objeto central de estudio a los sistemas con impactos.