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Multibot

Robótica aplicada al rescate urbano

Miguel Ricardo Pérez Pereira; José Danilo Rairán Antolines; Giovanni Rodrigo Bermúdez Bohórquez

Universidad Distrital Francisco José de Caldas ·Colombia ·Español
Impreso ISBN 9789585434851 Impresión bajo demanda ISBN 9789585434851

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 30 julio 2026 a las 21:27:32 UTC

Uso no permitido para minería de datos y textos
Impreso 9789585434851 Reserva de derechos en la declaración de copyright (español, inglés y portugués)
Impresión bajo demanda 9789585434851 Reserva de derechos en la declaración de copyright (español, inglés y portugués)

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Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 30 jul. 2026, 21:27:32 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAA7DQ67LR5RM4DA
Titular Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Formatos

FormatoISBNRecordreferenceDOIAño
Impreso · ed. 1 9789585434851 SIMEHPRINTGYV45GTI2O8WXZCYYAKU 2018
Impresión bajo demanda · ed. 1 9789585434851 SIMEHPOD42BHDF6HJ944C1GJ79A6 2017

Sobre esta obra

La robótica se ha convertido en un pequeño gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigación, estudio e implementación de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la solución de problemas cotidianos en la sociedad. "Multibot. Robótica aplicada al rescate urbano", es un libro que recoge los aspectos fundamentales, alcanzados en el desarrollo de un proyecto de investigación financiado por la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y realizado por los grupos de investigación en Robótica Móvil Autónoma (Roma) y en Control Electrónico (Gice). Entre los aspectos fundamentales que se presentan se encuentra el desarrollo de algoritmos reactivos de cooperación, desarrollado en un equipo de cuatro robots móviles, cada uno con algoritmos de fusión sensorial, visión artificial y sistemas bioinspirados a través de la implementación de una propuesta novedosa de controladores basado en emociones, todo con el principal objetivo de aportar a la comunidad científica colombiana e internacional nuevos elementos de estudio en el área de la robótica de servicio. 

Editorial

Universidad Distrital Francisco José de Caldas · Colombia

Año de publicación

2018

Idioma

Español