Dinámica Mecánica
Segunda Edición
Carlos Francisco Rodriguez Herrera; Jonathan Camargo Leyva
Licencia de minería de texto y datos
Declarado por la editorial el 25 septiembre 2026 a las 22:20:02 UTC
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Formatos
| Formato | ISBN | Recordreference | DOI | Año |
|---|---|---|---|---|
| E-book · ed. 2 | 9789587984002 | SIMEHEBOOK40714D707CEGF7IGHDI9 | 10.51573/Andes.9789587984002 | 2023 |
Sobre esta obra
Este es un libro introductorio a la dinámica avanzada para estudiantes
de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el
modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados
para la realización de análisis teóricos o para su solución por
computador. A lo largo del libro se presentan las definiciones básicas y
las derivaciones de los modelos con apoyo en ejemplos sencillos. La
notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación
de los temas de Thomas R. Kane en la propuesta de sus ecuaciones (Kane y
Levinson, 1985). Para facilitar la comprensión, también se incluye una
aproximación más clásica basada en el uso de matrices de rotación. En
cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones
vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).
Esta
segunda edición tiene la coautoría de Jonathan Camargo, quien desarrolló
una guía de acompañamiento del libro basada en Python a la que se
accede a través de GitHub
(https://github.com/IngenieriaUniandes/Dinamica_Mecanica_Material_Interactivo).
La guía de acompañamiento permite resolver todos los ejemplos del libro
usando herramientas modernas de simulación basadas en librerías de
Python. Así mismo, incluye la visualización los movimientos y de los
vectores asociados con los sistemas mecánicos resueltos en los ejemplos.
Este desarrollo representa una herramienta muy innovadora y de gran
utilidad pedagógica, pues apoya el aprendizaje de los temas presentados
en el libro.