Enfoque práctico de la teoría de robots
Con aplicaciones en Matlab
Enrique Luis Arnáez Braschi
Licencia de minería de texto y datos
Declarado por la editorial el 22 julio 2026 a las 22:11:43 UTC
El titular de derechos se reserva expresamente sus derechos de reproducción, extracción y reutilización para fines de minería de textos y datos (TDM) y de entrenamiento de modelos de inteligencia artificial, de conformidad con el Art. 4(3) de la Directiva (UE) 2019/790, el Art. 53(1)(c) del Reglamento (UE) 2024/1689 (AI Act), el Art. 13 del Acuerdo ADPIC/TRIPS de la OMC, la Decisión Andina 351 de 1993 y las leyes nacionales aplicables en los territorios de residencia del titular, de realización de la reproducción y/o comercialización del Large Language Model u otro tipo de IA resultante.
Esta reserva cubre toda reproducción digital de la obra con independencia del soporte de la copia de origen (impreso o digital) y es efectiva desde la fecha certificada de esta declaración.
En América Latina, donde no existe excepción legal para el entrenamiento de IA, esta declaración constituye evidencia pública de que el titular no ha otorgado autorización. En la Unión Europea, activa la reserva máquina-legible exigida por el Art. 4(3) CDSM y el Art. 53(1)(c) AI Act. En Estados Unidos, señaliza la existencia de un mercado de licencias TDM a efectos del factor 4 del análisis de fair use.
Cualquier uso de la obra para los fines aquí reservados requiere autorización previa y expresa del titular de derechos.
Sello de integridad
Declaración selladaLa declaración fue sellada ante una autoridad de sellado de tiempo independiente (RFC 3161) y su contenido identificado con ISCC (ISO 24138): cualquier tercero puede verificar que existía en esa fecha y que no ha sido alterada. Descargar evidencia criptográfica (.tsr) · ¿Cómo se verifica?
Formatos
| Formato | ISBN | Recordreference | DOI | Año |
|---|---|---|---|---|
| Impreso · ed. 1 | 9789587713190 | SIMEHPRINTOV829IJCOYT62AVL0CER | — | 2016 |
| E-book · ed. 1 | 9789587713220 | SIMEHEBOOKLA0O3UQG1ZECKPONTWMN | — | 2016 |
| Impresión bajo demanda | 9789587713190 | SIMEHPOD84D63F20G737885BH6DJ | — | 2016 |
Sobre esta obra
¿Qué entendemos por “robot”? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. La robótica es el punto de encuentro de varias ramas de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de robots, o entidades virtuales o mecánicas artificiales con movimiento propio en el espacio. Su origen se debe a la existencia de procesos industriales peligrosos y a la necesidad de encontrar soluciones costo-eficientes para su realización.
Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots –arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots– seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab.
Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades con el software.