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Enfoque práctico de la teoría de robots

Con aplicaciones en Matlab

Enrique Arnáez Braschi

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) ·Perú ·Español
Impreso ISBN 9786123180102 E-book ISBN 9786123180256 Impresión bajo demanda ISBN 9786123180102

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 22 julio 2026 a las 21:52:16 UTC

Uso no permitido para minería de datos y textos
Impreso 9786123180102 Reserva de derechos en la declaración de copyright (español, inglés y portugués)
E-book 9786123180256 Restricción de uso en metadatos ONIX — minería de texto y datos no permitida
Impresión bajo demanda 9786123180102 Reserva de derechos en la declaración de copyright (español, inglés y portugués)

El titular de derechos se reserva expresamente sus derechos de reproducción, extracción y reutilización para fines de minería de textos y datos (TDM) y de entrenamiento de modelos de inteligencia artificial, de conformidad con el Art. 4(3) de la Directiva (UE) 2019/790, el Art. 53(1)(c) del Reglamento (UE) 2024/1689 (AI Act), el Art. 13 del Acuerdo ADPIC/TRIPS de la OMC, la Decisión Andina 351 de 1993 y las leyes nacionales aplicables en los territorios de residencia del titular, de realización de la reproducción y/o comercialización del Large Language Model u otro tipo de IA resultante.

Esta reserva cubre toda reproducción digital de la obra con independencia del soporte de la copia de origen (impreso o digital) y es efectiva desde la fecha certificada de esta declaración.

En América Latina, donde no existe excepción legal para el entrenamiento de IA, esta declaración constituye evidencia pública de que el titular no ha otorgado autorización. En la Unión Europea, activa la reserva máquina-legible exigida por el Art. 4(3) CDSM y el Art. 53(1)(c) AI Act. En Estados Unidos, señaliza la existencia de un mercado de licencias TDM a efectos del factor 4 del análisis de fair use.

Cualquier uso de la obra para los fines aquí reservados requiere autorización previa y expresa del titular de derechos.

Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 22 jul. 2026, 21:52:16 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAAVRP4Q2FBRKFGQ
Titular Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)

Formatos

FormatoISBNRecordreferenceDOIAño
Impreso · ed. 1 9786123180102 SIMEHPRINTU5F89C9LUOL6QBSPIZEM 2015
E-book · ed. 1 9786123180256 SIMEHEBOOKQH1GOSPGFBVDKJRKM0GC 2015
Impresión bajo demanda · ed. 1 9786123180102 SIMEHPOD42H3N8Z5APEIWG3NXZ8D 2015

Sobre esta obra

¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.

Editorial

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) · Perú

Año de publicación

2015

Idioma

Español

Colección

Textos básicos