Sistema portátil para análisis cinemático de la marcha

El análisis de la marcha en humanos se realiza en laboratorios especializados con ambientes controlados, generalmente con técnicas de videogametría; sin embargo los pacientes al sentirse observados cambian el patrón de marcha. En esta investigación se desarrolló un sistema de captura de movimiento MOCAP portátil que no limita la movilidad utilizando sensores de movimiento (acelerómetros) que proporcionan las características cinemáticas de la marcha humana tales como la velocidad, aceleración y el ángulo formado entre los segmentos articulares (cadera, rodilla y tobillo). La información obtenida a partir de los sensores es procesada a través de un microcontrolador y almacenada en una microSD, posteriormente es recreada en una interfaz gráfica desarrollada en Open GI, en la cual se visualiza el movimiento de los miembros inferiores y el comportamiento de las articulaciones en cada una de las fases de la marcha. El desarrollo de este tipo de proyectos permite la captura de la marcha humana en cualquier espacio no controlado y resulta de, utilidad, no solo a médicos y especialistas, sino también a expertos en animación. Este proyecto se desarrolla. en el marco del grupo de investigación DIGITI (Sistemas Digitales Inteligentes) de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y cuenta con financiamiento del ClDC (Centro de Investigaciones y Desarrollo Científico) de la misma Universidad.