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Robótica autónoma

Arquitecturas multiagente que imitan bacterias

Fredy Hernán Martínez Sarmiento

Universidad Distrital Francisco José de Caldas ·Colombia ·Español
Impreso ISBN 9789587872989 E-book ISBN 9789587874464 Impresión bajo demanda ISBN 9789587872989

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 30 julio 2026 a las 21:26:34 UTC

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Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 30 jul. 2026, 21:26:34 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAA5XQWH7C7J56BJ
Titular Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Formatos

FormatoISBNRecordreferenceDOIAño
Impreso · ed. 1 9789587872989 SIMEHPRINT9F6DOF0ENQEQLNMK59VR 2021
E-book 9789587874464 SIMEHEBOOK63170JC8D26FDH0863H3 2021
Impresión bajo demanda · ed. 1 9789587872989 SIMEHPODD4B33G11G7807J137903 2021

Sobre esta obra

Este libro presenta un modelo de diseño para aplicaciones robóticas multiagente basadas en estrategias de interacción local, replicadas de comportamientos bacteriales. Muchas tareas complejas pueden ser desarrolladas por grupos de pequeños y simples robots, con estrategias de control que solo consideren información cercana, y reglas de respuesta ante estas lecturas. Así lo han demostrado muchas comunidades bacterianas, las cuales son particularmente exitosas en ambientes extremadamente difíciles. Esta estrategia de diseño tiene la ventaja de aportar al sistema robótico una alta robustez frente a daños y un sistema de diseño simple y escalable de acuerdo con la aplicación. Es de particular interés en el modelo la incorporación del quorum sensing bacterial, que logra incrementar la velocidad de convergencia de los algoritmos. Esta investigación se soporta en múltiples experimentos de laboratorio, así como en simulaciones en los casos en los que el número de robots excede la capacidad operativa de las pruebas, y en análisis estadísticos de los resultados. El modelo de diseño se usa en el desarrollo de aplicaciones en robótica, pero a lo largo del texto se muestra que esta estrategia puede también ser aplicada en otros problemas de ingeniería.

Editorial

Universidad Distrital Francisco José de Caldas · Colombia

Año de publicación

2021

Idioma

Español