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Robótica autónoma

Acercamiento a algunos problemas centrales

Fredy Martínez; Diego Acero; Mariela Castiblanco

Universidad Distrital Francisco José de Caldas ·Colombia

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 30 julio 2026 a las 21:25:47 UTC

Uso no permitido para minería de datos y textos

El titular de derechos se reserva expresamente sus derechos de reproducción, extracción y reutilización para fines de minería de textos y datos (TDM) y de entrenamiento de modelos de inteligencia artificial, de conformidad con el Art. 4(3) de la Directiva (UE) 2019/790, el Art. 53(1)(c) del Reglamento (UE) 2024/1689 (AI Act), el Art. 13 del Acuerdo ADPIC/TRIPS de la OMC, la Decisión Andina 351 de 1993 y las leyes nacionales aplicables en los territorios de residencia del titular, de realización de la reproducción y/o comercialización del Large Language Model u otro tipo de IA resultante.

Esta reserva cubre toda reproducción digital de la obra con independencia del soporte de la copia de origen (impreso o digital) y es efectiva desde la fecha certificada de esta declaración.

En América Latina, donde no existe excepción legal para el entrenamiento de IA, esta declaración constituye evidencia pública de que el titular no ha otorgado autorización. En la Unión Europea, activa la reserva máquina-legible exigida por el Art. 4(3) CDSM y el Art. 53(1)(c) AI Act. En Estados Unidos, señaliza la existencia de un mercado de licencias TDM a efectos del factor 4 del análisis de fair use.

Cualquier uso de la obra para los fines aquí reservados requiere autorización previa y expresa del titular de derechos.

Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 30 jul. 2026, 21:25:47 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAA5XQWH7DMVA47L
Titular Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Sobre esta obra

Robots es la de imaginar máquinas humanoides de grandes capacidades físicas pero a la vez capaces de interactuar como humanos. Para los adultos estos deseos no son precisamente ajenos. Si bien hoy en día aún no se tienen estos sistemas trabajando a la par con el ser humano, si corresponden a un fuerte campo de investigación y a un fuerte deseo humano de crear. Los robots bípedos son sistemas complejos con múltiples entradas, no lineales y con un alto nivel de acople entre sus variables. Este texto corresponde a uno de estos esfuerzos de investigación en este campo. El grupo de investigación ARMOS (UD) ha dedicado sus esfuerzos en el desarrollo de técnicas de control y visión artificial de la mano con el desarrollo paralelo de prototipos. Hoy cuenta con diferentes plataformas sobre las cuales ha evaluado exitosamente estrategias de bipedestación dinámica e identificación visual en tiempo real.

Editorial

Universidad Distrital Francisco José de Caldas · Colombia