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Análisis de sistemas dinámicos y control PID

José Danilo Rairán Antolines

Universidad Distrital Francisco José de Caldas ·Colombia

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 30 julio 2026 a las 21:25:44 UTC

Uso no permitido para minería de datos y textos

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Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 30 jul. 2026, 21:25:44 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAA646G5THRTEJ7J
Titular Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Sobre esta obra

El contenido de este libro es útil en el desarrollo de una primera, o única, asignatura de control, en carreras como ingeniería eléctrica, electrónica, mecánica y de sistemas. Se estudian dos temas de gran importancia: el análisis de sistemas dinámicos (lineales y análogos) y el control PID mediante realimentación negativa. Se comienza con la fundamentación matemática, a través de la ecuación diferencial, la función de transferencia y el espacio de estados. En seguida se estudian algunos sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos. Luego se resume el comportamiento de cualquier sistema con base en los sistemas de primero y segundo orden. La última parte está dedicada a la justificación matemática de la realimentación como estrategia de control. Se finaliza con la utilización de varios programas desarrollados en Matlab para la sintonización de un controlador PID.

Editorial

Universidad Distrital Francisco José de Caldas · Colombia