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Desde la filosofía de la liberación, Medici aborda varios temas de teoría constitucional, forjando así una teoría constitucional, forjando así una teoría crítica sobre esta materia. En esta línea, siguiendo las enseñanzas de Ignacio Ellacuría, y apoyado por Alejandro Rosillo, utilizando el método de la historización, lo aplica a los derechos humanos en general y en concreto a los derechos constitucionales. Esta obra es una propuesta de una teoría constitucional crítica, de una teoría constitucional desde la analéctica desde el otro, desde el pobre, desde el oprimido, desde las víctimas de la totalidad sistémica.