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Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

Daniel Reyes; Jonatan Aponte; José Jairo Soriano Méndez

Universidad Distrital Francisco José de Caldas ·Colombia ·Español
Impreso ISBN 9789587871111 E-book ISBN 9789587876239 Impresión bajo demanda ISBN 9789587871111

Licencia de minería de texto y datos

Declarado por la editorial el 30 julio 2026 a las 21:27:13 UTC

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Sello de integridad

Declaración sellada
Sellado de tiempo (RFC 3161) TSA · 30 jul. 2026, 21:27:13 UTC
ISCC (ISO 24138) ISCC:AAA7HTC72I7X6QMN
Titular Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Formatos

FormatoISBNRecordreferenceDOIAño
Impreso · ed. 1 9789587871111 SIMEHPRINTM1KFLSBYAQV0OOF3N592 2019
E-book 9789587876239 SIMEHEBOOK0A97A62DC0EBJ487H77F 2019
Impresión bajo demanda · ed. 1 9789587871111 SIMEHPOD1GB4CE900A837E1AA6GJ 2019

Sobre esta obra

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin obtener un sistema de prueba para sensores como giroscopios y acelerómetros, fabricados por la comisión nacional de actividades (CONAE) en Argentina, así como de proveedores externos.

Editorial

Universidad Distrital Francisco José de Caldas · Colombia

Año de publicación

2019

Idioma

Español